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HC-SR04 초음파센서

초음파 센서를 사용해 거리를 측정한다.

ultrasonic.ino
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#define TRIG_PIN 9
#define ECHO_PIN 8

void setup() {
    Serial.begin(115200);
    pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
    pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
}

void loop() {
    digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
    long dist = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH) / 58;

    Serial.print(dist);
    Serial.println(" cm");

    delay(500);
}
  • 초음파는 28us 마다 1cm 이동
  • 초음파가 왕복 했으므로 28 * 2 해서 58, 58이면 2cm
  • 측정범위 2cm ~ 4m

pulseIn()

  • pulseIn(pin, valuse); value가 HIGH 이면 시작 부터 HIGH 될때 까지의 시간, us 단위
  • 대기시간은 10us ~ 3min
  • 대기시간 변경 가능, us 단위, 기본값은 1초 (1,000,000 us)
  • pulseIn(pin, valuse, timeout); 형식
  • 반환값 : unsigned long